2018年10月30日上午10点，应威廉希尔智能技术创新团队邀请，上海交通大学自动化系副教授朱善迎在主楼三区143北会议室为公司师生做了一场题为“Distributed Estimation in Resource-limited Sensor Networks”的精彩学术报告。报告由威廉希尔青年教师李光奇主持。

分布式传感器网络在实际中有着广泛的应用，复杂的环境使得网络的每个节点所测量的数据都含有噪声，每个节点只能利用其自身和邻居的信息，如何利用所采集的数据获得我们所期望的估计值，是分布式估计问题的核心。针对能量受限以及通信受约束的分布式传感器网络，朱老师首先介绍了传统的线性估计问题，并基于平均一致性算法设计得到相应的估计方法。其次，朱老师介绍了两种新的分布式估计算法，并且分别介绍了信道衰减和量化对上述算法的影响。最后，详细讲解了上述算法无偏性和一致性的理论分析，并指出了未来可行的研究方向。其相关研究成果受到国内外同行的广泛关注和好评。报告结束后，朱善迎老师就大家提出的问题分享了他的理解和看法。