（通讯员：胡艺辉）1月20日下午，应威廉希尔系统控制与自动化研究团队(Systems Control and Automation Group)刘改云副教授邀请，杭州电子科技大学林志赟教授在北校区主楼III-143北会议室作了一场题为“Information Flow and Controlling Behaviors in Swarm Robotics”的学术报告。
多机器人集群是将大量简单机器人组成的系统进行协调控制的方法。通过多机器人之间和机器人与环境之间的交互，给出一个期望的集群行为，社会群体中也经常涌现此类行为，即所谓的群体智能。林教授本次报告主要讲述了几类多机器人集群控制方法。通过建立系统的常数反馈，探索了群体中信息的传递方式，仅使用局部通信与传感，采用相对简单的个体交互规则可以产生大量的复杂群体行为。林教授报告结束后，与师生们进行了热烈的讨论与交流，针对大家提出的问题，给出了详细的回答。
人物介绍：
林志赟教授于2005年获加拿大多伦多大学电子与计算机工程博士学位。现任杭州电子科技大学自动化学院教授、人工智能研究院经理。于2007年至2016年在中国浙江大学担任教授。曾任东京大学、澳大利亚国立大学、耶鲁大学、卡利亚里大学、纽卡斯尔大学、悉尼科技大学、格罗宁根大学、南洋理工大学等多所大学访问教授。主要研究方向为自主系统与机器人、分布式控制、估计与优化、多智能体系统的协同控制以及混合控制系统理论等。发表180余篇期刊论文与国际会议论文。2014年至2018年连续五年入选爱思唯尔中国高被引学者。现任IEEE Control Systems Letters, Hybrid systems: Nonlinear Analysis和International Journal of Wireless and Mobile Networking等期刊副主编。
